Gmina Skąpe położona jest na zachodzie Polski, w środkowej części Województwa Lubuskiego, w powiecie świebodzińskim.
Graniczy z następującymi 6 gminami:
- od północnego-wschodu i wschodu z gminą Świebodzin (powiat świebodziński)
- od południowego-wschodu z gminą Sulechów (powiat zielonogórski)
- od południa z gminą Czerwieńsk (powiat zielonogórski)
- od zachodu z gminą Bytnica (powiat krośnieński)
- od północnego-zachodu z gminą Łagów (powiat świebodziński)
- od północy z gminą Lubrza (powiat świebodziński)
W sąsiedztwie wschodniej granicy gminy przebiega droga krajowa nr 3 Świnoujście-Szczecin-Zielona Góra-Legnica-Jakuszyce.
W odległości 5 km od północnej granicy przebiega główna oś komunikacyjna kraju wschód-zachód droga krajowa nr 2 Berlin-Świecko-Poznań-Warszawa.
Ważnym elementem usytuowania gminy jest bliskie sąsiedztwo z zachodnią granicą Polski, z przejściami granicznymi w Słubicach i Gubinku, w odległości 60-70 km.
Gmina nie posiada połączeń kolejowych. Istniejąca linia kolejowa pozostaje nieczynna.
Odległości siedziby gminy od miast powiatowych:
- Świebodzin – 14 km,
- Krosno Odrz. –27 km,
- Międzyrzecz - 30 km,
- Zielona Góra - 41 km.
Ośrodki akademickie w najbliższym sąsiedztwie gminy to Sulechów, Zielona Góra i Gorzów Wlkp. Ośrodkiem ponadwojewódzkim w zakresie kształcenia akademickiego i wyspecjalizowanej opieki klinicznej jest Poznań – w odległości 103 km.
